我国是世界棉花生产大国，与其他国家相比，我国棉花价格居高的重要原因，是由于难以实现规模化生产。因此，实现棉花收获机械化、自动化，加快规模化生产进程，对于提升我国棉花及纺织产业的竞争优势意义重大。科技部2010年国家科技支撑计划立项，支持贵州与新疆建设兵团进行跨省区合作，发挥各自资源优势开展大型自动化棉花收获机关键技术的开发与示范工作，以研制和开发水平摘锭式和梳齿式两种不同采摘方式的棉花收获机为目标，解决棉花收获机生产中的关键技术和加工工艺为核心内容，研制具有自主知识产权的两种类型棉花收获机。　　据贵州省科技厅有关负责人介绍，由贵州平水机械公司、贵州大学等承担的该项目**课题，水平摘锭自走式棉花收获机的研发与示范所研制的采棉头、自动化控制系统等成果，已在我国自主开发的、符合新疆生产建设兵团和新疆棉花种植特点的棉花收获机上成功应用，并形成1项发明专利、3项实用新型专利，同时还制定了《农业机械4MZ－5A自走式采棉机智能化控制系统与监测系统技术要求》等两项企业标准。由新疆科神农业装备公司等承担的梳齿式棉花联合收获机的研发与示范课题，进行了系统的匹配与结构优化、青铃收集装置和棉杆防拔起装置等研究，制作出6台样机，形成了3项发明专利、4项实用新型专利，制定了《梳齿背负式棉花联合收获机》企业标准。