引言

农业是民生之本近年来，各项利农方案措施陆续颁布，例如《“机器人+“应用行动实施方案》；今年两会期间国务院机构改革方案对加快实现高水平农业科技自立自强提出了具体要求；农业农村部印发《关于加快提升机播质量有力支撑作物单产提升工作的通知》。

农业自动化课题重要性不断提升，农业机器人的使用场景被不断扩充。

当前农业自动化领域正大量拓展应用场景

法奥机器人农业应用，全智能采摘机器人问世

凭借模块化、高效率、易部署等优势，法奥意威新一代协作机器人高效助力我国农业科技自立自强

从定点到采收，从割划到收获，采摘机器人能够覆盖橡胶收割全过程，目前该应用已在部分胶园试验推广。

这一“黑科技”展现出超高工作效率。到底多有“高”？展开说说。

一、高效率：农业应用的硬实力

农业机器人应用讲究‘稳准轻快’，拿刀要稳、接刀要准、行刀要轻、动作要快。

1.割划一圈橡胶仅需1-2秒：标准化作业手法，恒定力度工作

2.实现7*24小时作业：不受时间限制，支持7*24小时全天作业

3.远程监控与管理：通过网络连接，将机器人采集到的信息传输到远方

二、能辨别：有一双“火眼金睛”

如何快速抵达成熟作物，是机器人要面对的挑战之一。

1.标签识别及视觉伺服技术：让机器人稳定、灵活地作业，并且适应不同场景的使用要求

2.目标检测与识别技术：使用摄像头或激光雷达等传感器获取图像信息；利用卷积神经网络进行目标检测与识别；将图像分割为目标物与背景，从而更精准地定位目标

3.特征提取与匹配：提取橡胶树的特征，利用特征匹配进行定位和导航，使用机器学习算法处理视觉信息，提高效率和准确性

三、不翻车：崎岖道路也广阔

农业地面难免凹凸不平，较为颠簸，避免作业前后的翻车情况需要进行切实的考量。

1.实时定位与导航技术：利用SLAM技术，实时构建环境地图并定位位置；利用视觉信息计算机器人的相对位移，实现定位和导航

2.机器人控制与路径规划：利用视觉信息规划机器人的优路径，确保高效作业

3.运动控制技术：精确控制机器人的运动，确保在复杂环境中能够安全、稳定地操作

四、多面手：再多场景都不怕

农业是科学实践与理论知识密不可分的学科，需要根据具体的使用场景进行具体分析。

1.控制箱更小，接口打通更多：为后期集成预留更多空间，让更多不同场景的使用充满想象

2.辅助人类执行多种工作：能在橡胶收割期前后执行喷灌、除草等工作；部署各类传感器，获取更多相关的数据；将机器人、传感器等设备连接到农业物联网平台，实现数据的集成与共享

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