农机导航
中海达2010年推出iFarm北斗农机自动导航驾驶系统，应用于起垄，播种，耙地，收割，喷药，辅膜
，犁地，中耕等，白天黑夜均可以工作，人停车不停，而且作业精度达到2.5cm以内，至今得到了黑龙江
农垦，新疆兵团领导及农户的高度认可。
目录
1.iFarm北斗农机自动导航驾驶系统构成 3.产品介绍 5.iFarm显示器 7.iFarm 液压组件
9.农业机械鉴定证书
2.iFarm系统方案推荐 4.M系列GNSS接收机移动站 6.iFarm控制器 8.各类导航模式图示 10.
成功应用案例
iFarm北斗农机自动导航驾驶系统
iFarm北斗农机自动导航驾驶系统构成主要分为以下四大部分：
1、GNSS接收机移动站，基准站（见图1）；
2、车载平板操作电脑（见图2）；
3、控制器（ECU）（见图3）；
4、液压组件（见图3）。
iFarm北斗农机自动导航驾驶系统构成主要分为以下四大部分
iFarm系统方案推荐
针对不同农场情况我们推出便携式基站（一对一）或CORS单基站（一对多）两种方案。
如下图情况可以选择便携式基站（一对一）方案
便携式基站（一对一）方案
如下图情况可以选择CORS单基站（一对多）方案
CORS一对多方案
产品介绍
VNET系列GNSS北斗三星多频基准站(如下图)
产品
VNET系列北斗三星多频GNSS差分参考站，主机与通讯模块一体化设计，操作简单，精度可靠，初始
化速度迅速，可让用户迅速在田间投入使用。
● 主机及通讯模块一体化设计；
● 工业三防设计，即使在恶劣的天气环境中，依然可以保持良好的工作状态；
● 采用*新的北斗三星多频GNSS技术，RTK精度可靠；
● 与M接收机系列配合使用，可设置为便携式参考站及固定式两种模式；
● 支持多种差分数据输出，RTCM，CMR，HGPS primary等标准格式，可设置为CORS系统接收机；
● 标配电台，*远可传输半径为15km；标配GPRS可传输40km。
● 操作简单，无需过多设置，通常情况下开机即可使用；
M系列GNSS接收机移动站
M系列是一款专为农业机械控制设计的GPS接收机与天线一体机，并且内置通讯模块，可以支持多种
GPS差分通讯方式的切换，安装方式灵活简单，广泛应用于精准农业及自动驾驶中。
M系列接收机
●主机、天线及通讯模块一体化设计；
●工业三防设计，即使在恶劣的天气环境中，依然可以保持良好的工作状态；
●采用*新的北斗三星多频GNSS技术，RTK精度可靠；
●与自动驾驶系统iFarm配合使用，连接方便；
●支持多种差分数据接入，RTCM，CMR，HGPS primary等标准格式，可以接入各中CORS系统
●支持多种无线通讯模块接入，标配电台模块；
●操作简单，无需过多设置，开机即可使用。
iFarm显示器
中海达公司新一代产品，也是中海达iFarm农机自动导航驾驶系统中重要的部分。它置于驾驶仓内，
用于为驾驶人员提供直观决策的装置，新的设计继承了己被市场认可的Qpad和STX功能技术，8.4英寸的
全触摸显示屏，安卓操作的系统。为用户提供了一个宽大并且易读的显示屏，反映当前真实的工作环境
。
屏幕
● 8.4"寸高分辨率彩色触摸屏；
● 通过USB2.0接口进行升级、下载数据等功能；
● 内置1G内存；
● 支持A=B直线、不规则曲线，圆弧等作业方式；
● 支持返回上一次工作结束点功能；
● 内置速度指示器，倾斜补偿系统；
● 可与iFarm自动驾驶系统配合作业；
● 可与M系列或VNET系列基准站差分以提高精度到2.5cm；
● 独有的导航专利技术；
● 采用了*新的北斗三星多频技术，提供精密GNSS定位技术。
iFarm控制器
（高精度自动驾驶控制器，可用于起垄、播种等工作）
控制器
iFarm控制器与*先进的液压控制系统联合实现对机械的**控制，从而实现*佳精度和灵敏度的自
动驾驶体验，用户可以应用于各类农场作业中，与M系列，VNET系列或V30配合作业，提供农机自动驾驶
精准作业的*佳组合。
● 安装简单快速，安全可靠，耐磨；
● 支持几乎所有进口型号的拖拉机、播种机、喷雾机、收割机等；
● 支持中国一拖，福田雷沃等大部分国产拖拉机机型；
● 支持自动驾驶，高精度精准作业，与M系列或VNET系列差分后可达厘米级精度；
● 配合iFarm显示器终端使用，操作简单，15分钟就可以学会如何自动驾驶；
● 提高田间工作效率，白天晚间都可以工作，即使恶劣的天气里也可高精度作业；
● 内置陀螺，配合角度等一系列传感器，可实现对驾驶的高效控制。
iFarm 液压组件
（低精度自动驾驶控制器，可用于整地、犁地等）
OutBack eDriveTC是OutBack导航系统中的辅助转向系统功能的扩展，它主要被设计用于同各种各样
的农业设备和应用的组合工作。
自动驾驶系统系统工作模式
在按照设计好的路线、拖拉机尺寸行使时，显示屏可以很好的指导司机该如何行进和转弯，控制当
前行进轨迹与上一轨迹的间距，从而减少了区域重复作业区域，降低了原料成本，提高了播种、施肥、
收割等农业作业的效率。
STX界面(如下图)
STX
通过配套设备及内置软件STX可以实现的功能主要有：
1、自动转向导航功能;
2、标记功能;
3、周长面积功能;
4、具有点、直线、平等线、曲线和轴等导航模式;
5、格网工作模式;
6、设置障碍物区域功能;
7、另外配合VNET系列,可达到厘米级的实时动态的定位精度;
…………
各类导航模式图示
导航模式图
导航模式
农业机械鉴定证书
农业机械鉴定证书
成功应用案例
黑龙江省农垦二龙山农场
内蒙古中储粮集团五，七分场
黑龙江省农垦共青农场
黑龙江省农垦七星泡农场
新疆建设兵团奎屯125,126,127,128,129
新疆阿勒泰地区地方农场
新疆石河子市天业集团
新疆昌吉州昌吉市
